お久しぶりです。ForteFibre CチームリーダーのIHです
今回は2026年9月13日（日）に金沢工業大学主催で開催された「SRC（Summer Robot Contest）2026」について、活動内容や大会結果、製作した機体などをご紹介します
大会結果について
予選
ForteFibre Cチーム 290点 vs Mother_Machine 300点
（京都工芸繊維大学） （金沢工業大学）
交流戦
ForteFibre Cチーム 50点 vs ShindaiRobotCustomer 80点
（京都工芸繊維大学） （新潟大学）
予選は順調にワークを回収していけましたが最後のワークの回収が間に合わず10点差で敗退
交流戦はマシントラブルで自動機が動かず、手動機も正常に動かせず敗北しました
2戦2敗という結果で終わることになりましたが、試合までの過程で多くのものを学べました
チーム編成について
ForteFibre Cチームは、以下の5人で始動しました。
- ハード担当：1人
- ソフト担当：4人
このときは普通のチーム編成ですね
アイデア出し後は以下のようになりました。
- ハード担当：1人
- ソフト担当：1人
アイデア出し後すぐ1人が辞め、2人が飛んだためソフト1人で自動機、手動機のプログラムを組み、電装も行いました。ついでにハードもほとんど来なかったので他チームのハード班に組み立てを手伝ってもらい、代わりにそのチームの電装も行いました。新人戦後に夢見ていたチーム開発はどこへやら・・・
健康を捧げて地獄に身を投じただけあって技術は同期の中で一番伸ばせたと自負しています
SRC2026のルールについて
詳しい話は他チームが詳細に書いてくれたようなのでここでは簡単に説明します
- 種類ごとに点数が異なるワークを回収し、その合計点を競う
- 手動機はかごを回収し、その中にワークを入れることで点数を取得。自動機側のワーク取得達成状況に応じて追加ワークの取得が可能になる。
- 自動機はワークを回収し、特定の場所に設置することで点数を取得。取得状況に応じて手動機が追加ワークを取得可能になる。
簡単にまとめると以上です。
機体紹介(手動機)
機体紹介はハードに任せます。(以降ハード)
はい、任されたハードのHKです。これを機に辞めます。
手動機の機構は、先輩方の意見が大半を占める構築となったため、自分でこだわったポイントは少ないです。
決して怠惰ではありません。あくまで正解を追求した結果、自分たちのアイデアが無くなっただけです。
機構としては3輪オムニの足を使用し、ワークを保持するハンド(以下、メインアーム)については2つの回転機構の組み合わせ、籠を保持するハンド(以下、籠アーム)についてはエアシリンダを用いた直動機構を採用しました。
ワークは以下の11種類(うち右側3種が3Dプリンター製)で、左側はメインアームで籠に入れる商品で、右側のものについては自動機側がおねだり券を回収したのちにメインアームで籠に入れるワークになっています。
下の写真中央から右側に伸びているのがメインハンドで、写真右下にあるエアシリンダを組み込んだものが籠ハンドです。
機体の正面は籠ハンドの反対側と設定していて、機体後方で籠を保持後、ワークを保持したメインアームが機体上方を180度回転して籠にワークを入れることで、ミッション達成の流れを作ります。
300mmのアルミの棒をロボマスモーターで回転させるという脳筋プレイを可能にするために、歯車の計算や加工の精度出しが大変でした。真似しないほうがいいです。
あと籠も機体の内側に収納したほうが小回りも効くし、籠アームの選択肢も増えると振り返って気づきました。
機体紹介(自動機)
自動機の機構としては主に3輪オムニ、ワーク用のハンドにエアーシリンダ、アーム(昇降用)にロボマスを使用しており、かなりコンパクトな構成となってます。
右が自動機のワーク、おねだり券です。
この自動機では直動機構でハンドユニットを上下に調整することが出来、エアシリンダを用いてハンドを前後に押し引きすることが出来、これを用いておねだり券を回収します。
大会を振り返って
今回、先輩方からの多大なるサポートのおかげでなんとかフィールドで機体を走らせることができました。
結果は振るわなかったですが、この大会を通して技術面で大きな成長を感じられました。
今回の大会で得た経験や反省点を次のロボット製作に生かし、次の春ロボでは優勝を目標に、さらに経験を積んでより良いチーム・より良いロボットを作れるよう努力していきます
今後ともForteFibreをよろしくお願いします