こんばんは。けとんです。今回は更新が遅れてしまいました。
最近は、NHK大学ロボコン2014に向けて練習するためにフィールドを設営しています。今回はそのことについてすこしお話します。
NHK大学ロボコン本番のフィールドでは、床面にロンリウムというシートを敷いています。建築用の床シートなので非常に丈夫で、大型ロボットが動いても破れたりすることがありません。
タイヤの摩擦係数などを本番の環境に近づけるため、当プロジェクトでもフィールドの床面にロンリウムを敷いて練習しています。
ただ、このロンリウムは保管方法をしっかりと考えないと「しわ」が出来てしまうのです。
これまでの当プロジェクトでは、ロンリウムをそのまま巻いて、積み重ねて保管しておりました。この保管方法には、フィールドを設営・撤収する際に取扱いが楽という長所があるため、当プロジェクトでは代々この方法を採用していました。しかし、この方法では、上のロンリウムの重みにより下のロンリウムが押しつぶされてしまい（図１）、軽い折り目がついてしまいます（画像１）。
（図１）
（画像１）
軽い折り目が付くことで、ロボットを操作しづらくなっておりましたが、しわを伸ばす上手い方法が思いつかず、今まで放置されておりました。
しかし、ロンリウムのしわを伸ばせる保管方法についてインターネットで調べ、研究を行い、ついにロンリウムのしわを伸ばすことに成功しました。以下の画像は、新しい保管方法を採用した「しわ伸ばしされたロンリウム」（画像２）です。
（画像２）
少し見にくいかもしれませんね。大きなしわは完全には伸びていませんが、依然と比べると格段にしわが小さくなっています。
新しい保管方法では、塩ビのパイプに「これまでとは逆の面を向けて」巻きつけました（図２）。こうすることで、ロンリウムのしわを伸ばすことに成功いたしました。もしもロンリウムのしわに悩まされている方がこの記事を読んでおられたら、是非一度お試しください。
（図２）
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今後の活動予定
キャチロボバトルコンテスト2回生チームは設計期限には間に合いませんでしたが、この土日に作業すれば設計が完了しそうなメンバーが多いので、期限を2日延期しました。
キャチロボ設計期限…4月27日(日)
今年度ユニフォームの発注…4月28日(月)
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次回の更新は4月28日(月)を予定しています。
では、失礼します。