こんにちは！きゅうり巻きです。
前回の更新からかなり間が空いてしまいました……。僕たちが行った新人戦を紹介するはずが、気が付いたら新１回生の新人戦がもうすぐという状況になっており、かなり反省しております。
というわけで、今回は残りの2チームの機体を一気に紹介したいと思います。
まずはBチーム。チーム名は『大和和大』。
・特徴
全チームの中で最も大きな機体で、足回りがコの字型をしている、独特な機体です。
・机（段ボール）の運搬
持ち上げる部分がタイミングベルトで左右に動き、平行リンクで持ち上げる機構です。持ち上げる部分だけ動くため、微調整しやすい機構です。
・養生テープの片付け
（写真はハンド近影） 写真のように養生テープをつかんだ後、DCモータによってアームごと90度回転させて片付ける仕組みです。
・ゴミ捨て（シャトル投げ）
シャトルが入った空き缶のケースを回し、遠心力でシャトルを飛ばす機構です。
Bチームはエアシリンダを一切使わず、全てモータだけで制御していました。残念ながら、すべての課題を達成することは出来ませんでしたが、貴重な経験を味わえたと思います。
最後にCチーム。チーム名は『ヤキニク』。
・特徴
足回りは三輪オムニでコンパクトなロボットです。Cチームはメンバー全員がNHKに携わっており、忙しい中かなりクオリティの高いロボットを作り上げました。
・机（段ボール）の運搬
エアシリンダで持ち上げます。この際、モーメントを抑えるためにリニアガイドを用いて、安定して机を持ち上げることが出来ます。
・養生テープの片付け
3Dプリンタを用いて造形したハンドで養生テープを把持します。ラックアンドピニオンで養生テープを上下に移動させます。
・ゴミ捨て（シャトル投げ）
モータによって2つのタイヤを回転させ、その間にシャトルを入れ、シャトルを飛ばします。他のチームとは異なり、連射することが可能なため早く課題を達成することができました。
Cチームはすべての試合において、試合時間を1分以上残してVゴールを達成し、見事優勝を飾りました！
今回、更新を滞らせてしまったため、BチームCチームを同時に更新することとなり、誠に申し訳ありませんでした。
それでは、今日はここで。失礼します。