はじめまして、一回生ハードの干からびた雑草です。私達は3月8日に開催された、関西春ロボコンに出場しました。今回はその活動報告をしていきたいと思います。稚拙な文章ではありますが、お付き合いいただけるとありがたいです。
チーム紹介
私達のチームはハード9人、ソフト6人の計15名で構成されています。大所帯ですね。
機体紹介
今回は私達はルール上、自動機が有利と考え自動機を製作しました。機体は主に雛人形ハンド、台座ハンド、昇降機構、足回りで構成されています。それぞれ紹介していきます。
ひな人形ハンド
台座ハンド
昇降機構
足回り
四輪オムニにLRFと接地エンコーダーがついてます。
結果
結果は予選リーグ1位通過、決勝リーグ一回戦敗退となりました。決勝リーグ一回戦目で優勝した奈良高専と当たってしまったのは運がなかったです。また制御が直前になってしまい、完全ではないまま試合に臨むこととなってしまったのもよくなかったです。ハード、ソフト両方に反省点の多く残る大会となりました。次の大会ではこの反省を活かしてより上位を目指せるように邁進していきます。
最後まで読んでいただきありがとうございました。