お久しぶりです。リーダーのこめけいです。
京都工芸繊維大学ForteFibreは、2024年6月9日(日)に日本工学院アリーナで開催された「NHK学生ロボコン2024」に出場しました。
NHK2024の競技課題
今年の競技テーマは「Harvest Day」で、ABU Robocon2024の開催地であるベトナムの稲作にちなんだ競技となっています。
各チームは2台のロボットR1,R2を使用して稲植え、籾の収穫と収納にちなんだ課題達成を目指します。
大会公式のルール紹介動画も併せてご覧ください。(音声は英語です)
目標
現状の弊部の技術力、NHKロボコン2023の際の各大学の機体の加速度から、ベスト4相当の動きが可能な機体を完成させることを目標としていました。
機体について
後日詳しい機体紹介が別の記事で公開される予定ですので、そちらの記事もご覧ください
R1: 愛宕
稲植えと籾の収穫を担当した機体です。
大会当日では全ての試合で安定してタスクをこなし、試合の勝利に大きく貢献してくれました。
R2: 比叡
籾の収納を担当した機体です。
NHK当日では肝心のサイロ投入の部分がうまく動かず、何度も投入に失敗していましたが、回収速度、投入部分までの移動は比較的スムーズだったと考えています。
結果
予選リーグFグループでは慶應義塾大学 Ilias さん、早稲田大学 ROBOSTEP さんと戦いました。
- 第2試合: Ilias に230-150で勝利
- 第3試合: ROBOSTEP に310-280で勝利
結果は以上の通りとなり、予選5位で決勝に進出しました！！
準々決勝第2試合で新潟大学 科学技術研究部 さんと戦い、300-300の同点で試合が終了しましたが、最初に苗のプラントを完了した時間の差で負け、ベスト8止まりとなりました。
(同点の場合、最初に苗をプラントした時間が速い方が勝利となります)
しかし、R2における全自動でのスムーズな籾の回収が評価され、技術賞をいただきました！！
結び
今回の大会では結果としてベスト8に進出し、技術賞もいただくことができました！
特に、ベスト8進出はForteFibreとしては7年ぶりの快挙であり、チームメンバ一人ひとりの努力の成果だと思っています。
最後となりますが、チームメンバー、大会運営の方々、支援・応援をしていただいた方々などNHKロボコン2024に携わってくださった皆様に改めて感謝申し上げます！貴重な経験をさせていただき本当にありがとうございました！
皆様のご期待に沿えるよう、ForteFibreは今後も精進を続けてまいります。
今後とも応援のほどよろしくお願いします！